At-R2
GNSS მიმღები
ჩამონტაჟებული მაღალი სიზუსტით სანტიმეტრი დონის GNSS პოზიციონირების მოდული, მას შეუძლია გამოაქვეყნოს მაღალი სიზუსტით პოზიციონირების მონაცემები RTK– ის ბაზის სადგურთან სრულყოფილი თანამშრომლობით.
ფუნქცია
RTK კორექტირება
კორექტირების მონაცემების მიღება ჩაშენებული რადიოს მეშვეობით მიმღების ან CORS ქსელში ტაბლეტით. მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების მონაცემების მიწოდება სხვადასხვა მეურნეობის ოპერაციების სიზუსტის და ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად.
9-ღერძი IMU (არასავალდებულო)
ჩამონტაჟებული მაღალი ხარისხის მრავალმხრივი 9-ღერძიანი IMU რეალურ დროში EKF ალგორითმით, სრული დამოკიდებულების გადაწყვეტით და რეალურ დროში ნულოვანი ოფსეტური კომპენსაციით.
მდიდარი ინტერფეისები
მხარი დაუჭირეთ კომუნიკაციის სხვადასხვა მეთოდებს, მათ შორის მონაცემთა გადაცემას, როგორც BT 5.2 და RS232. გარდა ამისა, დამხმარე პერსონალიზაციის სერვისი ინტერფეისებისთვის, როგორიცაა Can Bus.
ძლიერი საიმედოობა
IP66 & IP67 რეიტინგით და ულტრაიისფერი დაცვით, უზრუნველყეთ მაღალი ხარისხის, სიზუსტე და გამძლეობა, თუნდაც რთულ და მკაცრ გარემოში.
მაღალი თავსებადობა
შიდა ინტეგრირებული უკაბელო მიმღების მოდული შეესაბამება მთავარ რადიო პროტოკოლებს და შეუძლია ადაპტირება მოახდინოს ბაზარზე რადიო ბაზის უმეტესობასთან.
დაზუსტება
| სიზუსტე | |
| თანავარსკვლავედები | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| გლონასი: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| თანავარსკვლავედები | |
| არხები | 1408 |
| დამოუკიდებელი პოზიცია (RMS) | ჰორიზონტალურად: 1.5 მ |
| ვერტიკალურად: 2.5 მ | |
| DGPS (RMS) | ჰორიზონტალურად: 0.4 მ+1ppm |
| ვერტიკალურად: 0.8 მ+1ppm | |
| RTK (RMS) | ჰორიზონტალურად: 2.5 სმ+1ppm |
| ვერტიკალურად: 3cm+1ppm | |
| ინიციალიზაციის საიმედოობა> 99.9% | |
| PPP (RMS) | ჰორიზონტალურად: 20 სმ |
| ვერტიკალურად: 50 სმ | |
| პირველი გამოსწორების დრო | |
| ცივი დასაწყისი | 30 -იანი წლები |
| ცხელი დასაწყისი | ＜ 4S |
| მონაცემთა ფორმატი | |
| მონაცემთა განახლების მაჩვენებელი | პოზიციის მონაცემების განახლების მაჩვენებელი: 1 ~ 10Hz |
| მონაცემთა გამომავალი ფორმატი | NMEA-0183 |
| გარემოსდაცვითი | |
| დაცვის ნიშანი | IP66 და IP67 |
| შოკი და ვიბრაცია | MIL-STD-810G |
| ოპერაციული ტემპერატურა | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ +70 ° C) |
| შენახვის ტემპერატურა | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ +80 ° C) |
| ფიზიკური ზომები | |
| ინსტალაცია | 75 მმ ვესას მონტაჟით |
| ძლიერი მაგნიტური მოზიდვა (სტანდარტული) | |
| წონა | 623.5 გ |
| განზომილება | 150.5*150.5*74.5 მმ |
| სენსორის შერწყმა (არასავალდებულო) | |
| IMU | სამი ღერძი ამაჩქარებელი, სამი ღერძი გირო, სამი ღერძის მაგნიტომეტრი (კომპასი) |
| IMU სიზუსტე | Pitch & Roll: 0.2deg, სათაური: 2deg |
| UHF შესწორებები მიიღება (არასავალდებულო) | |
| მგრძნობიარობა | 115dbm- ზე მეტი, 9600bps |
| სიხშირე | 410-470MHz |
| UHF პროტოკოლი | სამხრეთი (9600bps) |
| Trimatlk (9600bps) | |
| Transeot (9600bps) | |
| Trimmark3 (19200bps) | |
| საჰაერო კომუნიკაციის მაჩვენებელი | 9600bps, 19200bps |
| მომხმარებლის ურთიერთქმედება | |
| ინდიკატორის შუქი | დენის შუქი, BT შუქი, RTK შუქი, სატელიტური შუქი |
| კომუნიკაცია | |
| BT | BLE 5.2 |
| Io პორტები | RS232 (სერიული პორტის ნაგულისხმევი ბუდის სიჩქარე: 460800); Canbus (დააკონფიგურიროთ) |
| ძალა | |
| Pwr-in | 6-36V DC |
| ენერგიის მოხმარება | 1.5W (ტიპიური) |
| კონექტორი | |
| M12 | × 1 მონაცემთა კომუნიკაციისა და ენერგიისათვის |
| TNC | × 1 UHF რადიოსთვის |
მოწყობილობები
დენის ადაპტერი (სურვილისამებრ)
რადიო ანტენა (არასავალდებულო)
გაფართოების კაბელი (არასავალდებულო)
